[ CH32V003] CH32V003 のSPI SPI -- ESP8266 SPI slav
CH32V003 でのSPIは結構難しいという話で、あまり良い解を紹介しているものではないのであしからず。とりあえず最低限の事をやるといった状態なので。
前回、ESP8266をSPIのスレーブにして、Arduino Nanoをマスターをして通信することをテストした。
https://funasover.blogspot.com/2025/05/esp8266-spi-slaveesp8266spi.html
Arduino Nanoは、互換品でも最近は、パンデミック以降半導体不足以降結構なお値段。そこでATmega328P単体をを購入して使うようにしているが、購入時に、以前からＣＨ３２シリーズ気になっていたのでポチリと一緒に注文していた10個かっても400～500円ですから。
ATTinyの愛用者ですが、それよりはるかに安く、容量、クロックともに優れている。
Lチカとかの基本動作は、他のサイトに任せるとし、SPI中心に。
【開発環境】
CH32V003には主に開発環境として３つ
①Arduino IDE
・さっと使う事を考えると一番簡単
・開発中の模様で、いろいろ動かないものがあるらしい。
②MounRiver
・公式IDE。
・STM32を意識して作っているので、STM32を使った事があれば理解はすぐ
・コマンド詳細を知りたい時は、大抵STM32のコマンドで調べても問題ない。
・WCH-LinkE という専用の書き込み機を使って書き込み。線１本。シリアルでの書き込みもできるが、最初にLinkEで設定する必要があるので、いずれにせよ必要。
・Pallav Aggarwalさんというありがたい方が、丁寧なチュートリアルを用意してくれているのでここ読めば大抵の事はできる。
https://pallavaggarwal.in/2023/10/01/ch32v003-low-cost-mcu-programming/
・ただし、やはり情報量は少ないので、困る事も多い・・・
③CH32V003fun
一番盛んそうだが、未着手。
使い手の方がなかなか初めて触るので、謎が多い。①～③のうち、①、②を試してみた。
まず
①Aruino IDE
WCHからCH３２シリーズのEVTボード用のArduinoIDE向けの開発環境が出ているのでそれを取り込んで使ってみたが、まだまだ開発中の模様。
undefined reference to `PinMap_SPI_MOSI'
こちらは同じ所でエラーは吐かなくなった。ソース側の問題ではなかった模様。
簡単に済むかと思ったのですが、使い慣れていない事もあり、現時点で不明な事が残る。・
まあかなり惜しい所までできて、ちゃんとSPIで通信するが、１秒ごとに読みとるようにしても、最初の２つぐらいで止まってしまって・・・理由が切り分けできず。
（推測するに、バッファーが空になるまで待機とかそうい所で無限ループに入ってもどってこれらなくなっていたりするのが要因では？とは。まったくの推測で根拠はない。経験上。）
相手が自作のESPのスレーブなので、ちゃんとしたICだと動くかも。
次に②MounRiver
動かせたは動かせたが、問題が残り、この時点では完全に理解できていない。
255，255，113，10，その後0が続く所まではOK。しかし後半16バイト分が、毎回同じだがパルスが出てくる・・・。ん・・・スレーブに自作のＥＳＰを使っているので、そちらが悪いのかさえも切り分けが難しい。arudino nano相手では正しく通信できていたので・・・。
スレーブがESPなので定常状態ではLOWにしている。自作ESP相手でない時は定常状態ＨＩＧＨで問題ない。
//CH32V003
#include "debug.h"
#include "string.h"
/* SPI Mode Definition */
#define HOST_MODE 0
#define SLAVE_MODE 1
/* SPI Communication Mode Selection */
//#define SPI_MODE HOST_MODE
#define SPI_MODE HOST_MODE
/* Global define */
#define Size 32
/* Global Variable */
//u8 TxData[Size] = {0x03, 0x00}
u8 RxData[Size];
/*********************************************************************
* @fn SPI_FullDuplex_Init
*
* @brief Configuring the SPI for full-duplex communication.
*
* @return none
*/
void SPI_FullDuplex_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure={0};
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
#if (SPI_MODE == HOST_MODE)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_30MHz;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_30MHz;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
#elif (SPI_MODE == SLAVE_MODE)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_30MHz;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );
#endif
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//(SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY //SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
#if (SPI_MODE == HOST_MODE)
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
#elif (SPI_MODE == SLAVE_MODE)
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
#endif
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;// SPI_CPOL_Low SPI_CPOL_High
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//SPI_FirstBit_MSB
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init( SPI1, &SPI_InitStructure );
SPI_Cmd( SPI1, ENABLE );
}
void SPISendReceiveBytes(uint8_t *sendData, uint8_t *getData, uint32_t length)
{
for(int i = 0; i < length; i ++)
{
//Send SPI Byte
while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE ) == RESET ); // wait while flag is zero or TX buffer not empty
SPI_I2S_SendData( SPI1, sendData[i] );
//Receive SPI Byte
while(SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE ) == RESET ); // wait while flag is zero or RX buffer is empty
getData[i] = SPI_I2S_ReceiveData( SPI1 );
}
}
/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief Main program.
*
* @return none
*/
int main(void)
{
SystemCoreClockUpdate();
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);//460800
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, Bit_RESET);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // CS LOW
#if (SPI_MODE == SLAVE_MODE)
printf("Slave Mode\r\n");
Delay_Ms(1000);
#endif
SPI_FullDuplex_Init();
#if (SPI_MODE == HOST_MODE)
printf("Host Mode\r\n");
Delay_Ms(2000);
#endif
uint8_t txBuf[34];
uint8_t rxBuf[34];
for(int i = 0; i < 34; i++){
txBuf[i] = 0x0;
rxBuf[i] = 0x0;
}
txBuf[0] = 0x03;
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // CS HIGH
Delay_Us(5);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // CS LOW
SPISendReceiveBytes(txBuf,rxBuf,34);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // CS HIGH
Delay_Us(5);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // CS LOW
for(int i = 0; i < 34; i++){
printf("%d ",rxBuf[i]);
}
printf("\r\n");
Delay_Ms(1000);
}
}
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