スーパーファミコン コントローラーの無線化プロジェクト：attachinterrupt後のバラつき問題

スーパーファミコン　コントローラーの無線化プロジェクトの続き

（今回で結論として今のアプローチでは無線化は形の上では動かせた（ドンキーコングの１面がクリアできるぐらい）。しかし、バグ（時折Bボタンが押されてしまう）が取り切れないとないという結論。）

デジアナでキャプチャーした二つを見比べる。比べるのは、赤のESPで生成しているDAT信号。テストで101010.....と送っているが、立ち上がり開始時間が異なる！

アルゴリズム的には、P/Sのパルスが入ってくるのを検出、その検出を基準にして、SFC側にコントローラーの信号をESPで生成して送り込むという事で対処してきた。

ほとんどの場合、２．５usecぐらいP/Sから遅れてDATのデータが始まる。以前のテストは5usecだったが、今回、ＥＳＰのＣＰＵのクロックを80MHzから160MHzに処理速度をあげて.２．５usecの検出時間を得ている

上のグラフの二つを見比べると、最初のパルスの開始時期が異なる。

ただこのP/Sの立ち上がり検出して、DATをHIGHにするまでの時間がばらつく。

上の場合14.5usecになっている。数usecとかなら、吸収できるが、14.5usecはＣＬＫの周期の12usecより長く意図した動作にならない！

毎回14.5usecなら修正のやりようもあるが・・・・10usecだったりと、それもランダムに事象が起こる・・

【対処】

Ｂボタンの所だけどうしても他より長い処理をするので、if文で最初なら・・・と条件分岐していた。他のelse以降は、12usecで一定に出力できるのに、立ち上がりにあわせて異なるではないか！！という事から・・・

まずは最初作ったソース

void onRising() {

  noInterrupts();

  //B Y SELECT  START 上 下 左 右 A X L R HHH

  button_status = 0b1010101010101011; //ボタンが押されていたら１

  for (int j = 0; j < 16; j++) {

    if (bitRead(button_status, 15 - j) == 0B00) {

      digitalWrite(DAT_OUTPIN, LOW);

    } else {

      digitalWrite(DAT_OUTPIN, HIGH);

    }

     if (i == 0) {

      delayMicroseconds(20);

      for (int i = 0; i < 24; i++) { asm("nop \n"); };  // i<10 0.65usec

     } else {

      delayMicroseconds(11);

      for (int i = 0; i < 13; i++) { asm("nop \n"); };  // i<10 0.65usec

   }

  }

  digitalWrite(DAT_OUTPIN, LOW);

  interrupts();

}

このOnRisingのイベントハンドラーの関数を以下のように書き換え。

void onRising() {

  noInterrupts();

  //B Y SELECT  START 上 下 左 右 A X L R HHH

  //button_status = 0b1010101010101011; // for test

  delayMicroseconds(7);

  for (int j = 0; j < 16; j++) {

    WRITE_PERI_REG(PERIPHS_GPIO_BASEADDR + (8 - 4 * (bitRead(button_status, 15 - j))), DAT_OUTPIN_BIT);

    delayMicroseconds(11);

    for (int i = 0; i < 13; i++) { asm("nop \n"); };  // i<10 0.65usec

  }

  digitalWrite(DAT_OUTPIN, LOW);

  interrupts();

}

①digitalWrite→レジスターに直接書き込みで高速化←実はこれが最終的な決め手ではなかったかもしれないが・・・。

②if文の排除

for文は使うが、if文を排除。最初のBの所は、LOWで時間調整を入れて対処！

通常意図したのがこの下のような状態。PSが立ち下がったらすぐにBボタンが立ち上がる状態。

５回に１回ぐらい遅れて立ちあがる。ただ、すごい遅延する訳ではなくて、5usecぐらい遅れる場合がある。