スーパーファミコン コントローラーの無線化プロジェクト：ESP WiFi UDP

(コントローラーの無線化にトライというだけでまだ出来ていませんのであしからず）

消費電力の観点からBLEがよさそうではあるが、WiFiのUDPでの２つのESPの間で通信をしてみる。基礎的な動作の確認。

サーバー側：

#include <ESP8266WiFi.h> // WiFi

#include <WiFiUDP.h>     // UDP

// SSIDとパスワード

const char *ssid = "esp8266";

const char *password = "12345678";

//create UDP instance

static WiFiUDP udp;

#define LOCAL_PORT  5000  // port number for local

#define REMOTE_PORT 5000  // port number for remote

IPAddress localIP; //local IP address

IPAddress remoteIP;  // remote address

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  delay(100);

 

  // AP setting

  WiFi.mode(WIFI_AP);

  WiFi.softAP(ssid, password);

   delay(100);

  localIP = WiFi.softAPIP();

  Serial.println();

  Serial.print("AP IP address: ");Serial.println(localIP);

 

  // start udp

  udp.begin(LOCAL_PORT);

   delay(100);

}

void loop() {

  char packetBuffer[256];

 

  int packetSize = udp.parsePacket();

  if (packetSize) {

    int len = udp.read(packetBuffer, packetSize);

    if (len > 0) packetBuffer[len] = '\0';

   

    // gettin remote IP address

    remoteIP = udp.remoteIP();

   

    Serial.print(remoteIP);

    Serial.print(" / ");

    Serial.println(packetBuffer);

   

    udp.beginPacket(remoteIP, REMOTE_PORT);

    udp.write(packetBuffer);

    //udp.write(1);

    udp.endPacket();

  }

}

クライアント側

#include <ESP8266WiFi.h> // WiFih>

#include <WiFiUdp.h>

const char ssid[] = "esp8266"; // SSID

const char pass[] = "12345678";  // password

static WiFiUDP wifiUdp; //create UDP instance

// IP address to send UDP data to.

// it can be ip address of the server or

static const char *kRemoteIpadr = "192.168.4.1";  

static const int kRmoteUdpPort = 5000;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Serial.println(""); // to separate line  

  static const int kLocalPort = 5000;  //local port

  WiFi.mode(WIFI_STA);

  WiFi.begin(ssid, pass); //Connect to the WiFi network

  while( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(500);  

  }  

  Serial.print("IP address:");

  Serial.println(WiFi.localIP());

  wifiUdp.begin(kLocalPort);

}

void loop()

{

//data will be sent to server

  uint8_t buffer[50] = "hello world";

  //send hello world to server

  wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);

  wifiUdp.write(buffer, 11);

  wifiUdp.endPacket();

  memset(buffer, 0, 50);

  //processing incoming packet, must be called before reading the buffer

  wifiUdp.parsePacket();

  //receive response from server, it will be HELLO WORLD

  if(wifiUdp.read(buffer, 50) > 0){

    Serial.print("Server to client: ");

    Serial.println((char *)buffer);

  }

  //Wait for 1 second

  delay(1000);

}

ESP32-Arduino-Case-37/NO.19 Demo 19 How to use UDPIP with Arduino ESP32/源码/Arduino ESP32 UDP client.ino at master · LilyGO/ESP32-Arduino-Case-37 · GitHub

とかを参考にクライアント側を作っていたが、ちゃんと勉強してなかったので結構ハマったのが、

WiFi.mode(WIFI_STA);

この１行を入れる事（笑）。サーバー側がAPモードで動いていて、そりゃSTAモードでクライアントは動かさないと・・・。