nRF max3102 library

 前回で動作の方が理解できたので、SparkFunからMAX30102のArduinoのライブラリーをnRF用にC言語移植するしてみた。ただし緑色を搭載していないMAX30102向けでLEDの個数に応じた汎用性は持たせていない。

APP timerとTWIが使えるようにsdk_configの設定ができている前提からのスタートになる。

（汎用的でないが自分が使っているテンプレートはここ）

【ライブラリーの配置】

\components\drivers_extの下にmax30102をいうフォルダーを作ってあげて、

max30102.c
max30102.h

の二つのファイルを置く。この２つのファイルはここからDLできるようにしておく。

【ライブラリーの読み込み】

embedded srudioでプロジェクトを右クリックして新しいフォルダを作り、名前をmax30102とでもしておく。

Add Existing Fileを選択して、上のファイルのうちmax30102.cを指定する。

User Include Directoriesを開いて、

../../../../../../components/drivers_ext/max30102

を追記する。../../の所は、他のcomponentsフォルダの指定を参考にするとよい。

【インクルードファイルの定義】

#include "max30102.h"

【設定】

setupをmainの中で一度行う。

   //configuration of Max30102

    MAX30102_setup(0x1F,4,2,100,69,4096);

ここの引数は、SparkFunのライブラリーのexampleになされているのと同じ。

C++と違って引数を割愛する事はできない。

【実際の利用】

試しにシンプルな呼び出しをしてみる。

    while (true)

    {

       NRF_LOG_RAW_INFO("Red:%d\n",MAX30102_getRed());

       NRF_LOG_FLUSH();

       nrf_delay_ms(200);

    }

【参考ソース全体】

**

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 *

 * All rights reserved.

 *

 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,

 * are permitted provided that the following conditions are met:

 *

 */

/** @file

* @brief Example template project.

* @defgroup nrf_templates_example Example Template

*

*/

#include <stdbool.h>

#include <stdint.h>

#include "nrf.h"

#include "nordic_common.h"

#include "boards.h"

// for using nrf_log

#include "nrf_log.h"

#include "nrf_log_ctrl.h"

#include "nrf_log_default_backends.h"

// for using nrf_delay

#include "nrf_delay.h"

// for using I2C

#include "nrf_drv_twi.h"

// for using OLED display with SSD1306

#include "ssd1306.h"

#include "fun_logo.h"

//To use application timer

#include "app_timer.h"

#include "nrf_drv_clock.h"

//To use MAX30102

#include "max30102.h"

/* ****************/

/*  TWI

/* ****************/

/* TWI instance ID. */

#if TWI0_ENABLED

#define TWI_INSTANCE_ID     0

#elif TWI1_ENABLED

#define TWI_INSTANCE_ID     1

#endif

/* TWI instance. */

const nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(0); //do not change instance name "m_twi" which is used ssd1306.c

void twi_init(void)

{

    const nrf_drv_twi_config_t twi_config = {

       .scl                = ARDUINO_SCL_PIN,

       .sda                = ARDUINO_SDA_PIN,

       .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_400K,

       .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,

       .clear_bus_init     = false

    };

   nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_config, NULL, NULL);

   nrf_drv_twi_enable(&m_twi);

}

/* ****************/

/*  APP TIMER

/* ****************/

#define LED_INTERVAL1 APP_TIMER_TICKS(100)

#define LED_INTERVAL2 APP_TIMER_TICKS(200)

#define LED1_PIN  17

#define LED2_PIN  18

APP_TIMER_DEF(timer_id1);

APP_TIMER_DEF(timer_id2);

static void lfclk_config(void)

{

  ret_code_t err_code =nrf_drv_clock_init();

  APP_ERROR_CHECK(err_code);

  nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);

}

static void app_timer_handler1(void * p_context)

{

  nrf_gpio_pin_toggle(LED1_PIN);

}

static void app_timer_handler2(void * p_context)

{

  nrf_gpio_pin_toggle(LED2_PIN);

}

static void app_timers_init(void)

{

  ret_code_t  err_code;

  err_code=app_timer_init();

  APP_ERROR_CHECK(err_code);

  err_code=app_timer_create(&timer_id1, APP_TIMER_MODE_REPEATED, app_timer_handler1);

  APP_ERROR_CHECK(err_code);

  err_code=app_timer_create(&timer_id2, APP_TIMER_MODE_REPEATED, app_timer_handler2);

  APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

/**

 * @brief Function for application main entry.

 */

int main(void)

{

    //Initialization of TWI

    twi_init();

    //Initialization of SSD1306

    SSD1306_Init();

    SSD1306_DrawBitmap(0,0,fun_logo_mono128x64, 128, 64, 1);

    SSD1306_UpdateScreen();

    nrf_delay_ms(1000);

    //Initialization of NRF_LOG

    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));

    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();

    ////configration GPIP pin

    //nrf_gpio_cfg_output(LED1_PIN);

    //nrf_gpio_cfg_output(LED2_PIN);

    //Initilization of APP_timer

    lfclk_config();

    app_timers_init();

    //timer start

    uint32_t err_code;

    err_code =app_timer_start(timer_id1, LED_INTERVAL1,NULL);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code =app_timer_start(timer_id2, LED_INTERVAL2,NULL);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    //configration of Max30102

    MAX30102_setup(0x2F,4,2,50,69,4096);

    uint32_t p_ticks;

    while (true)

    {

       NRF_LOG_RAW_INFO("Red:%d,IR:%d\n",MAX30102_getRed());//,MAX30102_getIR());//

       NRF_LOG_FLUSH();

    }

}

/** @} */