nRF UART
安いからいいやと購入したが手にしてわかったのがMini-USBだった事。おいおい・・・ケーブルあったか？とガサガサと、Arduinoで使っていたものが出てきて一安心。
何も考えずに、USBでPCに接続してやる。
デバイスマネージャーで確認するとCOMポートがちゃんと見えている。
【回路の構成】
あえていうなら、データシートを眺めてみると、
https://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF52840_PS_v1.1.pdf
データシートの7 Hardware and layoutに、”Standard drive, low frequency I/O only”とピンによっては記載されている。じゃあこれらのピンは動かないのか？というとそうではなくて、無線に近いピンので、無線機の動作中に標準駆動または低周波以外の使用に設定すると、無線機に干渉する可能性があるためこのタグが付ついている。動かないって訳ではなく、動作が不安定になる事があるらしい・・・。
がシルク印刷もある事だし、本質的ではないので、TXはP1.11にRXはP1.12を使う事にする。
FT232RLとの接続方法だが、GND-GNDに、RXはTX,TXはRXに接続する。
(この点、ＴＸはＴＸ、ＲＸはＲＸという解説もあるのでシルク印刷がすべての基板の場合は、試すしかない所あり）
【コード記載基本】
.....SDK\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\peripheral\uart
のフォルダーをmyprojects(自身の作業スペース）にコピーをとる。
\examples\myprojects\6_uart\pca10056\blank\ses
の下のuart_pca10056.emProjectをダブルクリックし開く。
なんどもよっているが、同じフォルダーのflash_placement.xmlをSESにドラックして開きsize="0x4"を２か所削除して保存する。
main.cを編集する。
whileの中身を決して、whileの上もバッサリと。#includeもnrf_uart.fを残すがifとかその周辺も削除してシンプルにしてしまう。（勉強にならないから・・）
unknown type name '__printf_tag_ptr'
でエラーが出たら、retarget.cを削除してしまう。
他に出るエラーとしては、以下のようなもの。
ここまでは、サンプルコードのエラー対処。ここからUARTの基本的な使い方。
ヘッダーファイルを読み込む。
#include "nrf_uart.h"
UARTを使う限り必要。nrf_uarte.hを使う事を推奨すると書いてあるが・・
まずUARTの設定をする。
mainの中でwhileより上の部分に
app_uart_comm_params_t const comm_params =
{
.rx_pin_no = 11+32,
.tx_pin_no = 12+32,
.rts_pin_no = 0,
.cts_pin_no = 0,
.flow_control = APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
.use_parity = false,
.baud_rate = NRF_UART_BAUDRATE_115200
};
app_uart_comm_params_tという構造体で、comm_params という名前をつける。
comm_params は任意なんでなんでもよい。7個のパラメータを設定する
上から
RXピン：ピン番号をいれる。
TXピン：ピン番号をいれる。→P0.5なら5を入れるが、P1.5なら？32を足して37を入れるというルール。
RTSピン：リセットピンを使う場合は指定する。TXとRXだけでよいので、"0"としておいてもよい。
CTSピン：これも使わない。”０”としてもよい。
flow_control ：APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED
APIの中で定義されている
.use_parity = false, ここはパリティを使うか？で大抵の場合false。
最後に、baud_rate ：ボーレートの設定。NRF_UART_BAUDRATE_115200の数字の部分をかえればよい事はわかる。（後でこんなん出てくるか！）という点は述べる）
直ぐ下に、APP_UART_FIFO_INITという命令を置く。これは上で定義したパラメータをUARTに反映させると思ってよくINITとあるように初期化をする。
APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
128,
128,
uart_event_handle,
APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
err_code
);
第一引数 RXのバッファーサイズ
第二引数 TXのバッファーサイズ
第３引数 UARTのイベントが起きた際のハンドラー
第四引数 優先度の設定
第５引数 エラーコードの格納
ここで、イベントがおきた時のハンドラーとエラーコードを空でもよいので入れてあげる必要があるので、定義をする。
まずincludeとmainの間で
void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
}
動作を確認できた所で、元にもどって、
.flow_control = APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
などパラメータを指定しているがそんなAPP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLEDなんか出てくるか！！という方、ご心配なく。sdk_configを開いて、Ctrl＋Fでuartを検索。
そこにパラメータが入っている。例えば、NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0をdefine
.flow_control = APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
を
.flow_control =NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC
とsdk_configの中で設定できるように,sdk_config内の定義にあわせて名前を入れておく。
ってな感じ。RXとＴＸのピンの数字の所、ここは、ボードがpac10056を想定しているので直接叩いているがボードをカスタムでちゃんと指定すればよい。
左のProject Itemの欄でProjectを右クリック、Optionを開いて、Commonをプルダウンで選択。Preprocesserを選択してPreprosessor Definitions をダブルクリック（または右の・・・をクリック）
ボード名を”BOARD_CUSTOM”に変更する。
boards.hを開いて、BOARD_CUSTOMの下にある名前がカスタムボードのピン定義のヘッダーファイルになっているかを確認。
#elif defined(BOARD_CUSTOM)
#include "xiaonRF52840.h"
#else
xiaonRF52840.hの中を開いて、UARTで用いる定義のピン割り当てを目的のものに変更する。
またCTS,RTSについては定義不要だがゼロとしておく。HWFCはfaulseとする。
#include "boards.h"をインクルードしてなければして、これらのカスタムボードのピン定義を使う。またバッファーのサイズもメインの上、＃includeの下あたりで定義するため
#define UART_RX_BUF_SIZE 128 /**< UART RX buffer size. */
#define UART_TX_BUF_SIZE 128 /**< UART TX buffer size. */
を置いてやる。
【Uart multi bytes 複数のバイトのやりとり】
app_uart_putは１バイトしか送れない。文字１つだけ。実際はいろいろ送るので複数バイトを送り込みたい。
マイコンからPCへ送る場合は簡単で、文字の数だけforで回せばよい。
static void uart_print(uint8_t data_string[])
{
static uint8_t str_array[256];
memcpy(str_array,data_string,strlen(data_string));
for (uint32_t i = 0; i < strlen(str_array); i++)
{
while (app_uart_put(str_array[i]) != NRF_SUCCESS);
}
memset(&str_array,0x00,UART_RX_BUF_SIZE);//clear str_array
}
main()の中をいくつかの変数を定義してやって書き換え、uart_printを呼び出してやる。
/*test variable*/
uint8_t unsigned_integer;
unsigned_integer=5;
float pi;
pi=3.141592;
while(1)
{
printf("LED turned on.\n\r");
sprintf(UART_TX_Buffer,"This is a UART test.\n\r");
uart_print(UART_TX_Buffer);
sprintf(UART_TX_Buffer,"2+3=%d\n\r",unsigned_integer);
uart_print(UART_TX_Buffer);
sprintf(UART_TX_Buffer,"pi=%.6f\n\r",pi);
uart_print(UART_TX_Buffer);
nrf_delay_ms(500);
}
受け取る側はまたの機会にしたいと思う。
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