nRF APP_TIMER
APP_TIMERを少しやってみた。
sys_configの中身を確認しておく。templateから作っているので、必要なものはある。
//To use application timer
#include "app_timer.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
コンパイルしてエラーがないか確認する。
２．タイマーに使う定数を定義する。
#define LED_INTERVAL APP_TIMER_TICKS(200)
を定義する。APP_TIMER_TICKSは200msecを待つ時に必要なTICKSの数に変換してくれる関数。
３. idを生成する。
mainの外で
APP_TIMER_DEF(timer_id);
timer_idの部分は任意で、タイマーの識別子。識別子を作成し、タイマー用のメモリを静的に割り当てる。
４．クロックの設定とタイマーハンドラーを作る。
static void lfclk_config(void)
{
ret_code_t err_code =nrf_drv_clock_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);
}
static void app_timer_handler(void * p_context)
{
nrf_gpio_pin_toggle(26);
}
nrf_drv_clock_init()は説明を読んでも初期化するとしか書いていない。まあおまじない。 bleのソフトデバイスを使う時はイニシャライズがいらない。
nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL)の部分で、最初のリクエストは、選択されたLFCLKソースを開始する。イメージは、クロックにLFCLKを接続するって感じかな。
タイマーハンドラーは指定時間になったらここに飛んでくる。
static void timers_init(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code=app_timer_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code=app_timer_create(&timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, app_timer_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
５. main の中で初期化してタイマータスクを開始する。
//configration GPIP pin
nrf_gpio_cfg_output(26);
//Initilization of timer
lfclk_config();
timers_init();
//timer start
uint32_t err_code =app_timer_start(timer_id, LED_INTERVAL,NULL);
タイマーIDと間隔を指定するだけで定期的な時間になったらハンドラーに飛んでいく。
このタイマーはペリフェラルを消費しない。マイコンでよくあるのはTIMERペリフェラルが４つあって、４つにタスクを割りあてると、５つ目が・・・とよくなるが、これは消費しないというのがポイントかな。
ってことで異なる周期の２つにさらにしてみたのが以下
IDを２つ用意してそれぞれcreateし、ハンドラーもそれぞれ用意すればよい。
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf.h"
#include "nordic_common.h"
#include "boards.h"
//To use nrf_delay
#include "nrf_delay.h"
//To use nrf_log, add three include files.
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
//To use application timer
#include "app_timer.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
#define LED_INTERVAL1 APP_TIMER_TICKS(100)
#define LED_INTERVAL2 APP_TIMER_TICKS(200)
#define LED1_PIN 26
#define LED2_PIN 30
APP_TIMER_DEF(timer_id1);
APP_TIMER_DEF(timer_id2);
static void lfclk_config(void)
{
ret_code_t err_code =nrf_drv_clock_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);
}
static void app_timer_handler1(void * p_context)
{
nrf_gpio_pin_toggle(LED1_PIN);
}
static void app_timer_handler2(void * p_context)
{
nrf_gpio_pin_toggle(LED2_PIN);
}
static void timers_init(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code=app_timer_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code=app_timer_create(&timer_id1, APP_TIMER_MODE_REPEATED, app_timer_handler1);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code=app_timer_create(&timer_id2, APP_TIMER_MODE_REPEATED, app_timer_handler2);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
/**
* @brief Function for application main entry.
*/
int main(void)
{
//Initilization of NRF_LOG
APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
//configration GPIP pin
nrf_gpio_cfg_output(LED1_PIN);
nrf_gpio_cfg_output(LED2_PIN);
//Initilization of timer
lfclk_config();
timers_init();
//timer start
uint32_t err_code;
err_code =app_timer_start(timer_id1, LED_INTERVAL1,NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code =app_timer_start(timer_id2, LED_INTERVAL2,NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
while (true)
{
//do nothing
}
}
/** @} */
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