RTOS:RTOS: TI-RTOS Kernel Argument

 

 前回は、 TI-RTOS Kernel で.cfgファイルをGUIでthreadを生成しタスクを複数実行することをした。せっかくなので、引数をスレッドに渡してみる。

前回作成したプロジェクトをコピーしてRenameなりをして作業をする。

thread0のArgument 0の所には1000を入れている。

続いて、

thread1のArgument 0の所に250をいれる。 Ctrl＋Sを押して保存する。

empty.c（各スレッドを記述している）を開いて編集をする。

void *mainThread0(void *arg0)

{

    /* 1 second delay */

    uint32_t time = 1000;

    /* Call driver init functions */

    GPIO_init();

    /* Configure the LED pin */

    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);

    /* Turn on user LED */

    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);

    while (1) {

        GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);

        Task_sleep(time * (1000 / Clock_tickPeriod));

    }

}

と以前はなっていたところを

void *mainThread0(UArg arg0, UArg arg1)

{

    /* 1 second delay */

   // uint32_t time = 1000;

    /* Call driver init functions */

    GPIO_init();

    /* Configure the LED pin */

    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);

    /* Turn on user LED */

    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);

    while (1) {

        GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);

        Task_sleep(((UInt)arg0)  * (1000 / Clock_tickPeriod));

    }

}

と引数をとるように編集する。

void *mainThread0(UArg arg0, UArg arg1)

と関数名の所で引数を入れることと

Task_sleepの所で、その引数を使う。

これは、引数で受けとった数字の間隔でタスクが実行される事になる。

mainThread1も同じように編集する。

 main_tirtos.c の方は、extern の参照している所を

extern void *mainThread0(UArg arg0, UArg arg1);

extern void *mainThread1(UArg arg0, UArg arg1);

と変更する。

これをビルトしてエラーがなければ、書き込んでみる。

ちゃんと点滅する。

thread1のArgument 0の所に250を入れたが、100にすると点滅間隔が引数に応じて変更される事が確認できる。

拝見したサンプルが、UArg という型を使っていたのでそのまま使っている。

実はよくこれがわかっていない。

uint16_t

としてもちゃんと動く事は確認している。

extern void *mainThread0(uint16_targ0, uint16_t arg1);

Task_sleep(((uint16_t)arg0)  * (1000 / Clock_tickPeriod));

となっていてもOK。