FPGA：MicroBlaze LED
前回のHelloのプリントと同じ要領でVitisの「File → New → Application Project」からplatform projectを作っていく。テンプレートでhelloを選ぶところまでは同じ。
今回は、#include "xparameters.h"としてxparameters.hをまず読み込む。このファイルは どのメモリアドレスに IP コアを割り当てたかなどの情報を持っている。
#define LED *((volatile unsigned int*) (XPAR_GPIO_0_BASEADDR + 0x00))
#define LED_ctrl *((volatile unsigned int*) (XPAR_GPIO_0_BASEADDR + 0x04))
XPAR_GPIO_0_BASEADDRが、GPIOの先頭アドレスを示すとの事で、先頭から４ビット離れたところが、コントロールビットなるとの事だが、ここがわからない。
XPAR_GPIO_0_BASEADDRを選択してOpen Declarationで定義に飛んでみると確かにXPAR_GPIO_0_BASEADDR が定義されている。
/* Canonical definitions for peripheral AXI_GPIO_0 */
#define XPAR_GPIO_0_BASEADDR 0x40000000
#define XPAR_GPIO_0_HIGHADDR 0x4000FFFF
#define XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define XPAR_GPIO_0_INTERRUPT_PRESENT 0
#define XPAR_GPIO_0_IS_DUAL 0
ハードウェア構成のときに”AXI GPIO”というIPをブロックダイアグラムに追加しました。この数値は”AXI GPIO”における各レジスタのベースアドレス0x40000000になっている
（後で確認してみる）
しかし４ビット目がコントロールだというのは？？？
https://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/axi_gpio/v2_0/pg144-axi-gpio.pdf
というファイルがあるので中身を熟読するしかないようで、ざっと見ると記載があって
4ビット目は3-state control registerであると。そうだとして、何を設定するの？
ArduinoのマイコンとかMSP432とかSTM32とかでGPIOをアウトプットとインプットに指定するのと同じ要領と解釈すると理解できる。
続いて、 case 0: LED = 0x4; break;
case 1: LED = 0x2; break;
case 2: LED = 0x1; break;
case 3: LED = 0x7; break;
case 4: LED = 0x0; break;
0x4だから0B100（R) 次が0x2だから0B010（G) 0x1は0B001（B) 0x7は111（RGB＝white)で最後がゼロなので指定なしで消灯
このLEDの例は、WEB上にも例題として記述を見つける事ができるので理解はできるが、他のペリフェラルを使うとなると勉強がまだまだ必要
以下記載したソース
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*
******************************************************************************/
/*
* helloworld.c: simple test application
*
* This application configures UART 16550 to baud rate 9600.
* PS7 UART (Zynq) is not initialized by this application, since
* bootrom/bsp configures it to baud rate 115200
*
* ------------------------------------------------
* | UART TYPE BAUD RATE |
* ------------------------------------------------
* uartns550 9600
* uartlite Configurable only in HW design
* ps7_uart 115200 (configured by bootrom/bsp)
*/
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#define LED *((volatile unsigned int*) (XPAR_GPIO_0_BASEADDR + 0x00))
#define LED_ctrl *((volatile unsigned int*) (XPAR_GPIO_0_BASEADDR + 0x04))
int main()
{
int i,j;
LED_ctrl = 0x0;
xil_printf("Hello World\n\r");
while(1){
for (i=0;i<5;i++){
xil_printf("i=%d\r\n",i);
switch(i){
case 0: LED = 0x4; break;
case 1: LED = 0x2; break;
case 2: LED = 0x1; break;
case 3: LED = 0x7; break;
case 4: LED = 0x0; break;
default: LED=0x0;
}
for (j=0; j<4000000; j++);
}
}
return 0;
}
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