STM32 Timer

 STM32 Timerのタイマー

タイマーの設定

実は、下に書いてあるように設定して、動かしていると思っていたのにLEDがついたらつきっぱなしで思った通りの動きをしなかった・・・・かと言って何かしましたか？というと一晩寝かせて朝やったら動いた・・・（やった事は、桁で数字をかえる、分周率を7200、36000といった具合に・・それで元の数字に戻ったころにちゃんと動いた・・・謎）

先に時間を操作するので、基準になるクロックの設定をする。

RCCからHSEにCrystal/Ceramic Resonator

クロックの画面で各クロックを設定

ここではTimer4を使ってみた。

Internal clockにチェックを入れると下の設定画面が出てくる。

Prescalerを設定

後で設定するクロック（ここでは72ＭＨｚ）の分周率。7200（１はゼロから始まるから）

72MHｚ＝72000kHzなので7200で割ると10ｋＨｚ。

１秒のタイマーにするには、10000カウントという事になる

タイマーだけ設定しても何も起こらないのでオンボードのPC13をOutputに設定して、LEDを点灯させると

static void MX_TIM4_Init(void)

{

中略・・・

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

｝

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);でタイマーをスタートさせる命令。

コールバックされたら、ピンをトグルするように記載して点滅間隔でタイマー割り込みを確認する。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

    static short Led = 1;

    if (htim == &htim4){

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

    }

}

/* USER CODE END 0 */